【STC单片机学习】第十二课 单片机的电机(步进电机)

来源：ladbrokes官网    发布时间：2024-01-27 02:28:03

  (1)交流电机：两相(两根火线)、三相(三根火线)直流电机：永磁(永磁铁)、励磁(电磁铁，线圈磁生电) ：玩具小车里面一般都是直流电机

  (3)步进电机、伺服电机(可以精确控制，毫米级别的控制):精确控制尺寸，常用在机械的自动化控制。精度：伺服电机>

  步进电机

  支出来两根线，两个引脚没有正负之分，不同的接法，控制的是里面线圈的转动方向，也就是电机的转动方向！

  (1)直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC和GND看电机是否反转了

  (2)单片机的IO口是数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电动机的。达不到额定功率！可以试试！

  (3)一般单片机需要用专门的驱动芯片来驱动电机(作用？)。驱动芯片的作用就是把单片机的小电流的控制信号转成逻辑上相同的大电流的驱动源。这是所谓的弱电控制强电。用电机驱动芯片来驱动直流电机，具体的电路分析后面讲步进电机时会详细说。

  单片机上的芯片，一种使用的驱动芯片是 TC1508S，另一种使用的驱动芯片是 ULN2003，两个都是可以驱动直流电机和步进电机的！

  步进电机有三线式、 四线式、 五线式和六线式，但是控制方式都是一样的，都是用脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要 200 个脉冲信号来励磁， 可以计算出每个励磁信号能使步进电机前进 1.8°。 其旋转角度与脉冲的个数成正比。步进电动机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。

  B接正，/B接负、A接正，/A接负,每个线圈通电之后就形成电磁铁，就驱动转子转动。

  (1)每种类的步进电机有一个固有步距角，这个参数和步进电机本身有关。 一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°，三相为 0.75°/1.5°、五相为 0.36°/0.72°。

  (2)步进电机正常的情况下只能以固有步距角的整数倍来运动，这一个固有步距角的移动就叫一个节拍。

  (3)电机还有个可以比固有步距角更小的运动方法，这种方法叫细分，由电机驱动器来支持的。(STC的单片机不支持细分，用到了再讲)

  1.12.2.3、相数。步进电机电机内部的线圈组数：一般相数越高，步距角越小

  结论：我们用的是2相步进电机，四根线、极性，这里的极性，讲的是开发版上的极性驱动电路(驱动芯片)，不是在电动机上！

  (2)双极性:八颗晶体管来驱动两组相位,电路能同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只可以使用双极性驱动电路。

  (3)半步八拍 A- A-B+ B+ A+B+ A+ A+B- B- A-B- 正转 其实上面两个的结合！

  4个节拍加起来就是一个完整的周期，按照这一个周期给步进电机供电，则步进电机就会正向转动1个步距角。

  (2)正常的情况下：控制器就是单片机，驱动器一般是接在单片机的IO口上面的专用电机驱动芯片（譬如我们开发板上的TC1508S）

  (3)控制器负责产生时序信号，驱动器负责将时序信号转成功率驱动信号给步进电机用。

  (1)原理图中INA、INB、INC、IND将来要接单片机的IO口，单片机是做控制器的，通过单片机的IO口给驱动器芯片输入1或者0的控制信号，控制信号经过TC1508S的转换，从OUTA、OUTB、OUTC、OUTD四个脚输出具有驱动步进电机能力的驱动信号。

  (4)结合之前讲的步进电机的原理，可知：A-和A+是一个相线端，B-和B+是另一个线、电机驱动芯片数据手册

  (3)根据上面的接线对应一组线圈（A+，A-），而P1.2和P1.3对应另一组线圈。(B+，B-)

  0 0 0 1 第4拍(0x08)(2)转速控制： 转速是由脉冲信号的频率控制的，频率==周期的倒数，你的时间越短，频率越高！时间实际上的意思就是delay！小风扇调档！

  课程目标 最简小车的设计 双车辆运动 小车的多种运动形态实现 电路搭建 所需要的材料 UNO * 1 L298N驱动模块 * 1 直流 * 2 7~12V外接电源 * 1 杜邦线若干 小车组件 电路连接 程序编写 练习一：小车的循环运动 通过编写程序，循环实现小车的前进一秒、后退一秒、左转一秒、右转一秒、停止一秒功能。 图形化方式： 如果有同学发现，按照下面的程序上传后，小车的运动有问题，那就能通过改变直流电机的接线或者修改数字输出引脚的高低电平即可。 代码方式： /* 项目名称:循环控制小车运动 * 项目时间:2022.03.28 * 项目作者:MRX */ int IN1 = 4 ;

  步进电机一顿一顿是为什么 步进电机一顿一顿的情况通常是由于驱动信号的不稳定或者电机负载过大引起的。具体来说，步进电机的转动需要通过驱动器向电机提供一系列脉冲信号来控制电机转动的步长和速度。如果驱动信号不稳定，就会导致电机转动不平稳，出现一顿一顿的情况。此外，如果电机负载过大，电机就需要消耗更多的能量来转动，也会导致转动不稳定。 解决步进电机一顿一顿的问题需要从多个方面入手： 提高电机驱动信号的稳定性。能够最终靠检查电路连接是否牢固、电缆是否损坏、信号传输线路是否受干扰等方式，排除信号不稳定的因素。 优化电机驱动参数。电机驱动参数包括起始速度、加速度、脉冲频率等，应该要依据详细情况进行优化和调整，以提高电机转速和

  由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才可以以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考)： 1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可优先考虑加配减速装置。 2. 确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降

  STC单片机是由宏晶科技自主研发的可以款基于C51内核的单片机，在国内使用十分普遍。 STC在传统的C51单片机的基础上，性能设计得到了很大的提升，性能优越，且价格比较低廉，获得了很多大学生和工程师的喜爱。 接下来，给大家简单的介绍一下STC 单片机（C51也兼容）开发环境的搭建 单片机开发最常用的编译软件有Keil，IAR 等，宏晶科技没有开发自己的单片机开发环境，是Keil C51软件来开发的。 STC单片机程序开发用的是Keil C51. (最常见的Keil 软件还有一个MDK版本，但MDK不适合STC单片机，MDK一般适用于ARM内核单片机开发使用),所以我们就需要下载并安装keil C51。 一、 下载Kei

  近年来，随着以及机床市场规模逐步扩大，国内厂商凭借不断的提高技术实力，加强设备稳定性、入局者持续不断的增加，市场之间的竞争加剧。   面对这一“红海”竞争市场，山东中科伺易技术有限公司(简称：中科伺易)借助国家创新中心济宁基地的平台优势，勇于探索与创新往前多走一步，将市场切入点聚焦于微型伺服电机这一细分领域。   近日，《伺服与运动控制》杂志前往山东济宁，邀请中科伺易董事长庞超女士，请她就微型伺服电机产品特质、未来技术发展的新趋势、生产基地入驻搬迁等方面做交流与分享。 探索“少人区”，进军微型伺服电机“蓝海”市场 “尽管目前国产微型伺服市场规模依然偏小，入局者寥寥无几，属于‘少人区’，但着眼于未来3-5年，实现对国外高品质

  摘要：由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID操控方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流的大小来控制，优化了系统的控制效果，实现了交流电机恒流软启动控制。最后通过Matlab仿真，证实了该系统拥有非常良好的动静态性能，达到了平稳启动的目的，具有有效性与广泛应用性。 关键词：软启动；模糊控制；异步电动机；Matlab 0 引言 异步电机以其优良的性能及不需要维护的特点，在工农业中得到普遍应用。三相异步电机的启动方法很多，比如直接启动、自耦降压启动、延边三角形启动等等。对于风机泵类等恒功率负载，如果在标称电压下直接启动三

  软启动中的仿真 /

  0 引言 当前，步进电机已经在工业应用，如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合，得到普遍的应用。常用的步进电机控制管理系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号，上述操控方法将会大量占用控制核心的资源，影响控制管理系统的实时性及灵活性。本文设计的步进电机驱动器，将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上，减少系统中主控核心的负担，提高系统的实时性、可靠性，可以使系统设计变得更灵活、方便。 1 CAN中继器硬件的设计 1．1 系统的硬件结构 本文设计的基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器系统框图如图1所示，包括CAN收发器L9616、MCU STM3

  驱动器的设计 /

  1 引言 目前天文望远镜常用的传动方式主要为蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、摩擦传动、和直接驱动等方式。这里采取直接驱动式望远镜机架，采用组合式弧线交流PMSM。直接驱动将电机与负载直接耦合在一起，提高了系统可靠性，但对电机本身运行平稳性及超低速提出了更高的要求。 电流环在伺服驱动系统中占有主体地位，直接决定伺服系统的好坏，很多文献都对电流采样进行了研究。电流环是望远镜驱动控制管理系统的内环，电流采样的精度和速度直接影响整个电流环的运算精度，从而对望远镜机架驱动跟踪性能产生重大影响，电流环的设计是保证望远镜跟踪目标的速度精度及力矩平稳性的关键部分。在此设计了基于单电源供电的电流采样电路，并采用TMS320F2812实现电流

  闭环控制器

  【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】+基于STM32H7B3I-DK的

  设计计算手册

  有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  【下载】LAT1362 利用STM32 TIMER触发ADC实现分组转换

  【下载】LAT1334 基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法

  【下载】LAT1347 基于STM32CubeIDE移植ClassB 4.0

  【下载】LAT1340 STM32H5读取温度传感器校准值时进HardFault的原因分析

  【生态】使用STM32CubeMX在STM32U5上配置LPBAM应用程序

  【MPU】轻松使用STM32MP13x如MCU般在Cortex A 核上裸跑应用程序

  【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性

  【新品】STM32MP13X-支持Linux、RTOS和Bare Metal应用,新一代通用工业级MPU

  【新品】Arm® Cortex®-M33处理器内核，运行频率160 MHz，基于Armv8-M架构并带有TrustZone®

  【新品】降本增效这事儿，就看STM32C0，低至0.24美元” ，开机即可物联世界

  【GUI开发】TouchGFX 4.23：支持矢量字体，节省Flash，更丰富的UI！

  【边缘AI】突破边缘AI应用的次元壁：首届意法半导体边缘人工智能峰会举行

  【生态系统】STM32CubeProgrammer和STM32CubeIDE协同调试的方法

  【无线携手创新微MinewSemi共创低功耗模块，引领中国智能连接未来

  目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差。文中所提出的研究方法能很好的解决这2 个问题，在保证线性度和 ...

  看门狗,又叫 watchdogtimer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信 ...

  概 述CH549是一款兼容MCS51的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，运行速度快，内置60KB Flash-ROM，2K+256BRAM。CH549 ...

  概 述CH558是一款兼容MCS51指令集的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，内置32K CodeFlash，4K+256BRam。CH558内嵌USB ...

  0 引言CY7C68013中集成有增强的8051微控制器及I2C兼容控制器，其传输速率可达100 kHz或400kHz。LabVIEW是一种以图形化语言为基础设计虚拟 ...

  ARM单片机嵌入式系统汽车电子消费电子数据处理视频教程电子百科其他技术STM32MSP430单片机资源下载单片机习题与教程词云：