无刷电机驱动系统详解

来源：ladbrokes官网    发布时间：2024-01-22 21:54:21

  驱动系统与无刷电机的特性有着密切的关系，人们已经采用很多方法来改善电机的可控性和特性。在本文中，我们将解释两种典型的驱动系统：方波驱动和正弦波驱动。

  无刷电机驱动系统有很多种，120°导通方式的方波驱动就是一个常见的例子。如图 3.1 所示，该方法涉及根据霍尔效应 IC 输出信号的组合来切换激励状态。虽然在低速运行期间会出现速度纹波，但能够最终靠简单的电路实现高输出功率。因此，它被大范围的使用在控制办公自动化设备和功率设备的无刷电机。

  如图 3.2 所示，正弦波驱动系统是对施加电压进行精细控制，使电机电流呈正弦波的驱动系统。该驱动系统具有少量扭矩波动并允许稳定旋转。此外，它还降低了驱动电机时产生的噪音。

  然而，为了进行正弦波驱动，需要准确地检测转子磁极位置。传统上，需要高分辨率编码器，但这有增加电机总长度和成本的缺点。

  实际电流波形如图 3.3 所示。方波驱动器相对于施加的电压波形具有失真，实际上它在形式上比方波更接近正弦波。正弦波驱动器的波形类似于外加电压波形。

  引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为 直流无刷电机 。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在某些特定的程度的磁不敏感区;再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本没办法使用;最后，传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。 无位置传感器控制技术是近30年来无

  引言 大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的物理运动机构，从而消除了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等坏因，具有效率高、振动与噪声小、精度高、响应快、使用维修方便等一系列突出优点 .近年来，随着电力电子技术、永磁材料、电机设计与制造技术、传感技术、控制理论等的发展，大扭矩永磁同步电机在数字控制机床、矿山机械、港口机械等高性能系统中得到了愈来愈普遍的应用 . 交流电机控制管理系统广泛采用单片机、DSP、FPGA为控制管理系统核心。STM32 是一种基于ARM 公司Cortex-M3 内核的新型32 位闪存微控制器，采用了高性能、高代码密度的Thumb-2 指令集和紧耦合嵌套向量中断控制器，拥有丰富的外围接口

  上的应用 /

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  1引言    在电子技术快速地发展以及在汽车上大范围的应用的今天，汽车电子化程度慢慢的升高。汽车电子系统中电子控件繁多、通信复杂度增大必然导致整车布线庞大而且复杂，安装空间紧缺，运行可靠性降低，故障维修难度增大。并且为提高信号利用率，要求数据信息互通，资源共享，传统的电气系统点对点的通讯方式已远不能够满足这种需求。对以上问题，在已有成熟的计算机网络和现代控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现设备之间的信息共享，既减少了线束， 又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。 2系统硬件设计 本硬件系统所设计的车载网络具备数据处理、数据存储、数据通信、参数设置、显示等功能，能够很

  0 引 言     嵌入式系统要支持的外部设备种类非常之多，如何构造运行良好的嵌入式设备的驱动程序，对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。eCos是一种源代码公开的实时嵌人式操作系统，对嵌入式应用拥有非常良好的支持，内核专门设计了便于设备驱动管理和开发的I／O包和DEV包，研发人员可以方便地将自己开发的驱动程序加入其中，与别的系统组件一起进行配置。 1 系统目标板简介     硬件目标板是为无人机系统模块设计的系统开发板，它是从Arca系统测试板经过功能简化设计而来的满足无人机系统要求的目标板。硬件目标板如图1所示。     GT2000支持SRAM，FLASH，ROM，VLIO(静态段支持可变等待时间I／O设备)和S

  电动车作为一种新型的代步工具，已经实实在在地被人民群众所接受。尤其是在当前油价飞涨、摩托车牌照发放受限，汽车的梦想可望而不可即的情况下，电动车慢慢的受到老百姓的青睐。在中国这样一个 自行车王国 ，电动车的市场空间是值得期待的。业内人士预测，未来几年内，电动车的容量几乎相当于自行车的市场容量，全国4.5亿辆自行车用户中至少有3亿的用户将成为电动车的用户。随着电动车市场趋向成熟，无刷电机电动车逐渐占据了80%以上的市场占有率，无刷电机控制器也在不断的技术进步中被广大新老用户所喜爱，并且将会不断地推陈出新，以丰富的功能来适应市场的变化。 PSoC微处理器是美国赛普拉斯半导体公司推出的一种现场可编程片上系统。片内备有通用模拟和数字模块，用户可

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  摘要： ML4425/4426是Micro Linear公司推出的一种智能型无刷电机控制器专用电路。该电路能提供起动和控制Δ和Y绕组、无刷电机的速度、换向所需的所有功能。文中介绍了ML4425/4426的特点、引脚功能、运行原理以及典型应用电路，并给出了一个完整的高电压电机的驱动电路。     关键词： 无刷电机 换向 速度控制 ML4425/4426 1 功能特点 ML4425/4426是Micro Linear公司推出的智能型无刷电机专用控制器，可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号，同时利用PWM模式还可对电机速度来控制并对电机做必要的保护。ML4425/4426的特点

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