测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调

来源：ladbrokes官网    发布时间：2024-01-22 21:53:46

  高速无刷电机现在被大范围的应用在小型无人四旋翼飞机、电动工具、电动车平台中。下面是由北京科宇发送过来的一个 三项无刷电机驱动模块。

  在模块的背面，由六个功率MOS管组成的三项MOS桥电路组成。电路的证明则是由单片机 NUVOTON(新塘) 科技MS51FB9AE控制器简介 组成核心，然后形成三相桥电路的驱动电路。

  该模块没有带有专用的 使用说明书。从外观上来看它与 无刷电机控制调速驱动仪驱动器板航模XXD2212新西达30A电调大功率 类似。能够找到 新西达xxd2212无刷电机 接口使用说明。

  单片机输出1ms ~ 2ms的方波脉冲，重复频率可在20 ~ 100Hz，输出到电调的油门线%的油门。

  双向电调：（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。这种控制方式与普通的舵机控制信号是相同的。输出只与脉冲的宽度有关系，与脉冲的频率没有关系。

  BEC :Battery Elimination Circuit，免电池电路。也就是对于控制端不在单独需要一个5-6V的控制电源，而是直接用功率电源经过降压之后提供给控制电路用。

  利用 自制的ESP8266-12F 模块产生 100Hz的多级控制信号。使用ESP8266的ADC读入电位器输入电压，控制输出脉冲的宽度在 1ms ~ 2ms 之间变化。

  注： 为了可以使用 10kΩ的电位器正确输入电压，需要将原来 ESP8266 电路板 ADC端口上的 10kΩ电阻去掉。

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  根据LED1的波形能够正常的看到 adc.read()的时间大约为240μ s mu sμs。

  由于模块的电压欠压点只有6V，9V两个档位，所以通过DG1766 直流电压源给模块提供电源的时候，如果电压设置为6V，9V，则模块就会报警，报警是通过电机发出声音来显示报警的情况。

  设置提供的电压为8V ~ 8.5V， 10V以上，模块便能够顺利驱动无刷电机运行。

  测试独轮车的惯量轮在整个高速运转过程中，车架有比较大的剧烈震动。在高速下，独轮车莫能够维持一小段时间的平衡，并产生比较快速的进动转动。

  经过几轮的测试之后，车模的惯量轮以及与电机之间出现了松动线 电机惯量轮已经松动

  驱动独轮车的支撑轮，独轮车转速非常快。这也显示了这款独轮车使用无刷电机用于支撑轮的驱动非常不合适。

  1、转速很高使用上面电调驱动小型车模的马达。 车模转速非常快，这也说明这种驱动方式所带来的减速比还不太够。

  使用驱动模块驱动博赛企业来提供的电单车后轮，后轮马达具有三相控制点压线，以及HALL输出信号。

  通过测试一款三相无刷电机电调，测量它的基本使用方式。由于该电调具有自动电压保护，所以它的供电电源需要能够避开 6V，9V。这样才能够正确的工作。

  该驱动器对于部分无刷电机能战场驱动。控制信号是与舵机控制信号相类似。1ms对应的最小油门，2ms对应最大油门。

  引用地址：测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调上一篇：运算放大器在强电磁干扰下会出现什么变化？下一篇：信号转换 如何将正弦波转换成方波？

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