基于RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案

来源：ladbrokes官网    发布时间：2024-04-08 04:30:09

  RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。

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  4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，能够正常的看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。

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  为工业自动化提供完整的EtherCAT解决方案 全新6通道EU系列ECAT-4XMO及ECAT-TRG4模块，集成软硬件加速智慧工厂现代化 摘要： • 凌华科学技术拥有完整的EtherCAT解决方案，主模块和从模块兼备，可提供理想的性价比组合 • 在测试应用中，EtherCAT系统可节省高达10％的总体拥有成本（TCO），并提高30％的生产率 • 可加快机械自动化和工业自动化的开发和部署，包括玻璃检查、装配机、镜片测试、自动化光学检查和点胶等 中国上海– 2021年4月14日 全球领先的边缘计算解决方案提供商—凌华科技推出两款全新EtherCAT模块—— ECAT-4XMO运动控制和触发模块，以及EC

  解决方案 /

  富士通微电子（上海）有限公司宣布推出6款MB95330H系列新产品，使其F2MC-8FX家族产品阵容逐步扩大。新产品增加了直流无刷电机控制功能。MB95330H系列是F2MC-8FX家族通用产品之一，是内置闪存的高性能8位微控制器（以下简称“微控制器”）。     近年来，日本市场及亚洲市场对白色家电（如空调和洗碗机）、办公自动化设备（如传真和PC）和工业设施（如电动工具和自动传输机）上搭载含直流无刷电机控制功能的小型系统控制8位微控制器的需求激增。     富士通微电子针对这一需求，扩大了8位微控制器F2MC-8FX家族的产品阵容，推出了MB95330H系列。MB95330H系列是有32个引脚的低引脚芯片，

  引言 近几年来，随着电力电子技术的快速的提升，永磁无刷直流电机的本体及其相关控制技术获得迅猛的发展。永磁无刷直流电机有着噪音低、效率高、控制简单、功率密度高等诸多优点，因此在交通、航空、航天、军工、伺服控制以及家电领域得到普遍应用。 对方波型无刷直流电机的控制方式主要有H_PWM_L_0N调制方式、H_ON_L_PWM调制方式、H-PWMLPWM调制方式等。 本文介绍如何用80C196MH来实现H_WM_L_0N调制方式，并在上管进行PWM调制时，对应下管进行互补PWM调制，改进了电机减速停机性能，从而更好地对电机转速来控制。Intel80C196MH是专门为电机高速控制所设计，它是由CHMOS电路构成，功

  亚信电子（ASIX Electronics Corporation）因应全球智慧生产自动化的强大需求，于2018年推出大中华地区首款EtherCAT从站控制芯片「AX58100 2/3端口EtherCAT从站控制器」。为了提供客户一个更完整简单设计、经济有效的工业自动化EtherCAT从站解决方案，亚信电子今天推出新一代小封装并集成两个百兆以太网PHY的EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC。 AX58200以ARM® Cortex®-M4F微控制器为核心，内置512K字节双区块(Dual Bank)Flash内存可用于支持OTA(Over-The-Air)韧体

  从站专用通讯SoC问市 /

  东芝新款车载直流无刷电机栅极驱动IC有助于提升车辆电气元件的安全性 中国上海，2023年2月28日—— 东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布推出车载直流无刷电机栅极驱动IC ---“TB9083FTG”，该IC适用于电动转向助力系统（EPS）、电动制动系统和线控换档系统等应用。产品于今日开始批量出货。 车载设备一定要能提供符合ISO 26262道路车辆功能安全规定要求的相关性能。车载设备中采用的半导体芯片和电子元件也不例外。TB9083FTG这款新产品能够控制和驱动用于驱动3相直流无刷电机的外置N沟道功率MOSFET。它很适合用于满足ISO 26262功能安全性标准第二版 的要求，并支持ASIL-D

  栅极驱动IC有助于提升车辆电气元件的安全性 /

  由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构相对比较简单、运行可靠、维护方便等系列优点，又具有结构相对比较简单、体积小、重量轻、效率高、启动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机不能够比拟的优点，故大范围的应用于宇航、军事、石油装备及工业和民用领域。这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制管理系统设计方案。 1 无刷直流电动机控制原理 无刷直流电动机系统由电动机、转子位置传感器、电子开关线部分组成。其工作原理图如图1所示。 直流电源通过驱动和开关电路向电动机的定子绕组供电，提供励磁电流，位置传感器随时检测到转子位置，并根据转子的位置信号控制开关管的导通和截止，从而实现电子换向。随着电动机转子永磁体的转

  控制系统模块设计 /

  概述 RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。 开发环境 三 代码工程构建 本节描述怎么样去使用官网Sample code Project构建e2 studio工程，并进行编译，以生成烧写所用的文件。 3.1 下载样例代码，登录官网下载S

  方案 /

  因应工业4.0智能制造等市场需求的快速增加，专精于提供工业/嵌入式网络及网桥解决方案的亚信电子 (ASIX Electronics) 近日推出，其全新的EtherCAT工业以太网控制芯片– AX58100 2/3端口EtherCAT从站控制器(ESC)。 AX58100可与所有支持标准EtherCAT协议的系统(如CoE/FoE/VoE/等等)相互连结运作。AX58100包含8个现场总线存储器管理单元(FMMUs)，8个同步管理器，64位分布式时钟，8K字节内存，并集成两个可同时支持光纤和铜线网络应用的高速以太网PHY。AX58100提供客户一个简单设计，经济有效的EtherCAT工业以太网从站解决方案，可适用于各种实时自动控

  及驱动程序设计

  _Introduction_CN

  ® 从站和多协议工业以太网参考设计

  的控制系统开发

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  2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...

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  AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...

  PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...

  PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...

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